Specijalni sistemi kontrole
Specijalni sistemi kontrole – Primer 1 – Kontrola rada operatera
Na slici desno se nalazi slika palete sa kutijama. Sistem kontroliše broj kutija na najvišem nivou, kao i ukupan broj kutija i deo je sistema automatskog skladišta.
Kutije se pakuju/sklanjaju pomoću ručnog operatera i ovaj sistem kontoliše radnika u realnom vremenu i signalizira mu kada se desi neregularna situacija.
Sistem je realizovan pomoću Lucid Helios2 kamere na Halcon platformi za obradu slike.
Informacije o tipu kutije sistem dobija preko TCP komunikacije i sistesm ne zahteva nikakvu interakciju operatera.
Period osvezavanja analize je 1 s.
Takodje sistem detektuje kada je operater iznad palete.
Sistem radi pouzdano i sa otvorenim kutijama, i nalazi sve neregularne operacije operatera.
Ponosni smo sto smo napravili jednostavnu kalibraciju sistema koja se obavlja pritiskom na samo jedno dugme.
Sistem komunicira sa njihovim MES-om i posebno čuva podatke o neregularnim situacijama.
